从最初的磨矿设备出现开始，人们就意思到一个有趣的现象。就是矿石之间可以进行自磨碎过程。由于就出现了自磨设备。在自磨的时候，磨机中的大于100mm的矿石起到研磨介质的作用，这样就能使矿石之间进行自磨作业。这种可以进行自磨的设备被称为自磨机。
在自磨机工作过程中会有一些直径小于80mm和大于20mm的矿石非常不易磨碎，这时候需要要磨机内加入一定比例的钢球或钢棒，加入这些磨矿介质以后磨矿效率大大提高。这种磨矿设备后来经过发展，成为人们所说的半自磨机，后来经为了经典的球磨机和棒磨机。由于矿用磨机经常用于选矿厂和选矿流程中，所以也被人们叫作选矿磨机。
衬板是矿用磨机必须的配件，在磨机工作过程中衬板的磨损问题一直困扰着用户。随着磨机产量的日益增加，磨机直径越来越大，衬板的问题越来越突出。频繁的更换衬板导致生产成本日益增加。
生产衬板主要使用高锰钢，而锰钢的寿命短，噪声大，能耗高，严重影响生产和生活环境。最近几年了出现的橡胶衬板越来越显现出以下优点 ：1.质量轻。同样面积的衬板橡胶比锰钢轻五分之一。2.噪音小。橡胶不是钢材所以撞击声音比钢小的多。3.能耗低。橡胶质量轻所以在磨机转动过程中耗能也低。
常规磨矿工艺和自磨矿工艺被不同的选矿厂所采用，两者对矿石性质有不同的要求，所以在选择磨矿流程时要首先进行选矿试验，认真进行比较。
当矿石适应常规磨矿也同时适用半自磨磨矿流程时，采用半自磨流程比较好。在建厂时优选考虑选取半自磨机和自磨机。在矿石不适用于自磨时，选用常规磨矿工艺设备。
磨矿和矿用磨机
随着矿产资源含量的日益减少，以及人类对金属的依赖越来越严重。这样就间接造成了磨矿设备的需求量。选矿磨机必须要进行技术革新，同时必须增加磨矿设备的产量。所以矿用磨机选矿磨机开始使用非常广泛。矿用磨机一般包括：球磨机，棒磨机，自磨机，半自磨机等。
磨矿工艺一种是传统的碎磨流程；另一种是半自磨流程。传统的磨矿流程工艺是经过长时间积累和生产实践得来的。其生产线流程长，需要设备多，金属和能耗大等。后来出现的半自磨流程则于其流程简单配置方便投资小，已经有越来越多的厂家开始采用半自磨流程。
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